岗位职责:
1、负责工业/仓储环境下的目标(二维码、标线、托盘、货架、行人等)检测与定位定姿,并建立工业/仓储场景数据集;
2、负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化,包括但不限于特征提取与匹配,PoseGraph,闭环检测、BA等硬件加速
岗位要求:
1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业硕士及以上学历。精通C/C++,熟练使用Python/MATLAB,Eigen,OpenCV,Ceres/G2O;
2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树,精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验,至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码;
3、精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;
4、熟悉OpenCL,对CPU指令集(NEON、SSE)优化有一定经验
优先考虑:
1、博士毕业,至少满足以上2条要求;
2、有Movidius开发经验者优先;
3、熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先;
1、负责工业/仓储环境下的目标(二维码、标线、托盘、货架、行人等)检测与定位定姿,并建立工业/仓储场景数据集;
2、负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化,包括但不限于特征提取与匹配,PoseGraph,闭环检测、BA等硬件加速
岗位要求:
1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业硕士及以上学历。精通C/C++,熟练使用Python/MATLAB,Eigen,OpenCV,Ceres/G2O;
2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树,精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验,至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码;
3、精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;
4、熟悉OpenCL,对CPU指令集(NEON、SSE)优化有一定经验
优先考虑:
1、博士毕业,至少满足以上2条要求;
2、有Movidius开发经验者优先;
3、熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先;
职位类别: 算法工程师
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- 公司规模:100 - 499人
- 公司性质:民营企业
- 所属行业:IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
- 所在地区:广东-深圳市
- 联系人:李荣
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- 邮政编码:
工作地址
- 地址:深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101