岗位职责
1设计并开发双臂机器人遥操作系统的整体架构和通信协议，集成遥操设备（如VR头显动作捕捉设备）与控制系统。
2集成并调试VR头显RGBD相机IMU传感器触觉手套等外设，开发硬件通信接口及驱动程序。
3实现人体动作到机器人控制指令的映射，设计低延迟高精度的机器人控制接口。
4开发多模态传感器数据的采集同步及处理流程，设计数据存储与回放系统。
5优化系统端到端延迟及控制精度，提升用户体验和操作效率。
任职要求
1硕士及以上学历，机器人工程电子工程计算机科学等相关专业。
22年以上机器人系统或遥操作系统开发经验，熟悉ROS/ROS2RTOS及实时控制。
3精通C++/Python，熟悉VR开发框架（如OpenXR）传感器融合（如PCL/OpenCV）及通信协议（TCP/IP/UDP）。
4有机器人控制算法（如视觉伺服逆运动学）硬件驱动开发或多设备同步经验优先。
5有机器人中间件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)开发经验优先。
6具备跨学科协作能力，能独立解决问题并高效交付原型。
工作地点深圳

职位类别： 工程师

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