职责描述:
1.SLAM、VIO 算法的研发,验证,调试
2. 相机和 IMU 融合的方案(用于静态 / 动态姿态估计)
3.多相机标定,IMU标定
任职要求:
1. 熟悉常用的视觉 SLAM 和 VIO 算法
2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法
3. 理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理
4. 动手能力强,扎实的 c/c++ 算法实现能力
1.SLAM、VIO 算法的研发,验证,调试
2. 相机和 IMU 融合的方案(用于静态 / 动态姿态估计)
3.多相机标定,IMU标定
任职要求:
1. 熟悉常用的视觉 SLAM 和 VIO 算法
2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法
3. 理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理
4. 动手能力强,扎实的 c/c++ 算法实现能力
职位类别: 技术支持/维护工程师
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