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标定算法工程师
1.3-2万/月
  • 学历要求: 硕士及以上
  • 工作经验: 不限
  • 更新时间: 2025-06-10
  • 招聘人数: 若干
  • 招聘对象: 应届毕业生
  • 工作地区: 广东-佛山市-顺德区
董新鸽 招聘经理 三个月内活跃
1.负责无人驾驶多传感器联合标定算法设计及实现,包括Camera(s)、LiDAR(s)、Radar(s)、轮速计、IMU、RTK等;
2.负责真值系统多传感器联合标定算法实现、精度验证,能够设计实现有较高精度要求的评估方案;
3.多传感器在线标定研发;
4.设计多传感器自动化标定和验证方案、开发标定验证系统。

1.熟悉常见相机投影和畸变模型,熟悉内参、多相机外参标定原理和流程,有实际项目经验者优先;
2.熟悉VIO、VSLAM、Lidar SLAM、SFM等基本原理,有实际项目经验者优先;
3.熟悉LiDAR、Radar等传感器标定原理和流程,有实际项目经验者优先;
4.熟悉手眼标定流程,熟悉Kalibr、basalt等开源标定框架者优先;
5.熟悉常用非线性优化算法,如Gauss-Newton、LM、Dogleg等,熟练使用ceres、g2o等开源优化框架;
6.优秀的编程能力,熟悉C++、Python、Eigen、OpenCV、PCL开发,熟悉Linux开发环境;
7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。

职位类别: 标定算法工程师

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  • 公司规模:1000人以上
  • 所在地区:广东-深圳市
  • 联系人:董新鸽
  • 手机:
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  • 地址:深圳市南山区粤海街道
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