1、负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实
现；
2、负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制方面的
算法研究和开发；
3、负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测
试，软件版本提交和发布。
1、硕士及以上学历，具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等；
3、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法。
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2、负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制方面的
算法研究和开发；
3、负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测
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1、硕士及以上学历，具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能
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