1、伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计；
2、FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现；
3、电机控制算法性能评估与测试；
4、伺服驱动系统(包括多轴同步系统)性能评估。
1、精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特
性和负载特性；
2、熟悉T| C2000系列DSP或ST Mx系列MCU的软件开发，精通嵌入式编程技术、测
试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识;
3、熟悉常用通讯协议的软件开发。
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2、FOC、SVPWM等电机控制算法研究、设计与实现；
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