1负责将slam理论落地到应用场景
2负责激光slam维护与深度升级
3负责多传感器融合定位算法开发
4调研当前技术存在问题参与定制新一代slam算法框架
5负责紧耦合因子图等slam理论开发与应用
6负责lifelong地图管理与升级
1熟练运用C++编程
2熟悉Linux系统
3熟悉ROS系统
4了解主流的slam匹配算法
5了解主流的开源slam框架
6对slam技术有深入研究并形成独到的见解
7能够阅读英文文档与定位相关学术论文
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3负责多传感器融合定位算法开发
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1熟练运用C++编程
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