研究课题
高性能运动控制系统研究
研究方向
智能制造与自适应运动控制，轨迹规划路径优化力控位置和速度控制等，确保控制系统的精度和稳定性；机电一体化与运动控制，研究机电系统中机械结构电气驱动传感器和控制算法之间的深度融合与优化设计，通过优化电机选型机械传动机构设计和控制参数整定，提高设备的精度和速度；运动控制与计算机视觉，在视觉+伺服系统中，根据视觉传感器实时检测到的目标位置和姿态，自动调整运动轨迹，实现基于视觉的运动控制。
专业要求
运动控制先进制造控制科学与工程机械电子工程智能机器人自动化等。
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智能制造与自适应运动控制，轨迹规划路径优化力控位置和速度控制等，确保控制系统的精度和稳定性；机电一体化与运动控制，研究机电系统中机械结构电气驱动传感器和控制算法之间的深度融合与优化设计，通过优化电机选型机械传动机构设计和控制参数整定，提高设备的精度和速度；运动控制与计算机视觉，在视觉+伺服系统中，根据视觉传感器实时检测到的目标位置和姿态，自动调整运动轨迹，实现基于视觉的运动控制。
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