岗位职责
1设计与实现基于指令意图的多模态细粒度目标导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务。
2融合视觉感知与自然语言理解，构建基于VLM推理能力的的高效导航决策模块。
3在ROS2平台及真实机器人（如LekiwiUniTree Go2）上进行算法部署调试与性能优化。
4跟踪并验证前沿多模态与VLN导航技术方案（如VLFMUniGoal等），撰写技术文档与学术论文。
任职要求
1计算机自动控制机器人或人工智能等相关专业本科及以上学历。
2扎实的深度学习计算机视觉与NLP基础，具备VLM模型训练或开发经验。
3精通Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用经验者优先。
4具备ROS2开发VSLAM或VLN导航算法实战经验者优先。
5英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献工作。
工作地点 上海深圳

职位类别： 工程师

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