岗位职责
1机器人关节结构方案设计与开发，包括关节结构器件集成传动机构设计等；
2负责机器人关节机械传动方案的设计，负责伺服电机减速机编码器力传感器及驱动器的选型，完成关节结构的详细设计；
3负责机器人关节及安装结构的强度刚度分析与优化。
岗位要求
1本科及以上学历，机械设计类专业；
2熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件；熟悉机器人减速机电机编码器力传感器及驱动器等核心零部件的基本原理以及使用规范；精通常用机加工工艺，装配工艺，工程材料；
3有从事过工业机器人减速器集成设计协作机械臂关节设计及中大型自动化设备结构设计经验者优先；有机械臂工业机器人量产开模经验者优先；
4工作认真负责，做事细致有条理，有一定的抗压能力。

职位类别：

举报